Het Drielandenpark is ontstaan uit een grensoverschrijdend initiatief voor ruimtelijke ordening van de BeNeLux-landen rond de steden Maastricht, Hasselt, Aken en Luik (die tegenwoordig samen met Heerlen het stedennetwerk MAHHL vormen). Het ruimtelijke perspectief van MHAL legde al in 1993 de nadruk op het groene hart in het centrum van de stedelijke ring als "gemeenschappelijke tuin" en aantrekkelijk landschapspark. Toen kreeg het de naam DRIELANDENPARK. Het initiatief stelde zich tot doel deze open ruimte zonder grenzen duurzaam te versterken. Een andere doelstelling was de stedelijke structuren zo te ontwikkelen dat ze nooit zouden samengroeien en dat de groene tussenruimtes en verbindingen over de grenzen behouden zouden blijven.
Bijna 10 jaar later ontstond uit dit initiatief een Interreg-project. Tal van betrokkenen uit de drie landen werkten tussen 2001 en 2003 in regionale en grensoverschrijdende workshops een gemeenschappelijk Ontwikkelingsperspectief uit voor het Drielandenpark. De partners besloten om samen te werken aan de verwezenlijking van dit perspectief. Hiermee was het samenwerkingsverband van het DRIELANDENPARK geboren. De Nederlandse provincie Limburg nam de leiding op voor het project. Dit werd ondersteund door het Secretariaat Generaal van de BeNeLux. Projecten zoals AQUADRA, HABITAT Euregio of LP3LP werden opgezet volgens de richtlijnen rond samenwerking, zoals uitgewerkt in het Ontwikkelingsperspectief.
In 2011 vierde het Drielandenpark zijn tienjarig bestaan. Na een structurele heroriëntering met de studie "De toekomst van het Drielandenpark" nam de Euregio Maas-Rijn in 2013 de projectleiding van het 3LP over. Sinds 2016 vormt een samenwerkingsovereenkomst de basis voor de samenwerking in fasen van 4 jaar. Tegenwoordig is het Drielandenpark erkend als platform voor ruimte, natuur en landschap van de Euregio. De oorspronkelijke ruimtelijke visie en leidraad blijven ook nu nog de samenhang en de activiteiten van het Drielandenpark bepalen.
De thema's hebben echter nog niets van hun actualiteit verloren. In tegendeel, in tijden van klimaatverandering en de Europese crisis blijkt dit soort grensoverschrijdende samenwerking belangrijker dan ooit.
MHAL studie
Ontwikkelingsperspectief
ESPON project LP3LP
Studie over ruimte voor groene infrastructuur